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作者：陈永康;孙亮波;沈咏琪;冯浩洋;蒋向怡;
单位：武汉轻工大学机械工程学院;
摘要：为了满足马路清扫设备智能化升级、功能多样化的需求，基于TRIZ理论创新设计了一款结构紧凑的多功能马路清扫机器人。该机器人包含三大功能模块，栏杆清扫模块采用丝杠螺母和曲柄滑块机构组合的变胞机构，实现清扫臂的整体平移伸出及摆动至垂直位置2种构态，从而完成护栏的清洁；刷地吸尘模块采用对称双滑块机构，可完成大范围清扫和吸附垃圾杂物；垃圾倾倒模块采用变胞机构，通过构态1的电动推杆将垃圾箱斜向上顶出，与构态2中圆弧滑槽导轨的曲柄滑块机构相结合，实现垃圾箱的举升翻转倾倒功能。该产品结构紧凑，集马路中间护栏清洁、地面清扫与污水吸附、垃圾箱自动倾倒功能于一体，为马路清扫设备功能多样性提供了优化解决方案，具有很好的市场应用前景。
关键词：清扫机器人;;TRIZ理论;;变胞机构;;机构创新设计
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51875418)
