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作者：刘佳;刘茗元;王一淇;杨晓辉;何颖杰;蔡若桐;
单位：辽宁工程技术大学机械工程学院;吉林大学汽车工程学院;阜新市党群服务中心科学技术协会;
摘要：针对传统的地震救援机器人在面对复杂多样的地震现场时难以满足高效救援要求的问题，设计了一种新型地震救援机器人并对机器人最关键的液压反铲装置的机械结构和液压系统进行设计与分析。首先利用Solidworks软件搭建地震场景三维模型并完成新型地震救援机器人总体结构设计；然后根据液压反铲装置所具有的功能设计出液压油路布置图和液压系统原理图；最后分别运用Simulation软件的Montion分析功能对液压反铲装置进行静力学分析和运动学分析，验证结构设计的合理性。仿真结果表明，所设计的新型地震救援机器人液压反铲装置的性能达到了预期要求，同时仿真结果的数据也为地震救援机器人后续电力系统的设计提供了数据支持。
关键词：新型地震救援机器人;;液压反铲装置;;液压系统;;静力学分析;;运动学分析
基金资助：辽宁省大学生创新创业训练项目(S202310147001X)
