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作者：刘琦辰;刘俊;齐艳娜;赵文兵;林正锋;
单位：上海电机学院机械学院;上海电气电站设备有限公司汽轮机厂;上海汽轮机厂有限公司;
摘要：目前，汽轮机预扭叶片的主要装配方法是纯人工锤击装配，传统的人工锤击装配方法存在效率低下、劳动强度高以及安全隐患多的问题。为了解决汽轮机预扭叶片自动化装配问题，首先，对预扭叶片的装配工艺及相关参数进行总结和分析，明确了装配过程中的质量指标和技术规范。利用高速摄像机和冲击传感器对人工装配过程进行监测，采集并分析关键工艺参数。基于此，设计了一套自动化装配系统，包括机械结构、气动控制设计，并研制了相应的击打装置。系统设计满足了不同尺寸预扭叶片的装配质量指标。通过样机试验，验证了系统在0.4 MPa至0.6 MPa气源气压下产生的冲击力符合设计要求，满足装配质量指标。试验结果表明，该系统能够有效完成预扭叶片的装配，降低操作风险，为汽轮机叶片装配领域提供了新的研究方向。
关键词：预扭叶片;;装配系统;;装配技术
