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作者：郝志勇;修振东;刘伟;王金秋;张文迁;程记胜;周怀瑞;
单位：山西工程科技职业大学安全与应急管理学院;辽宁工程技术大学机械工程学院;天地宁夏支护装备有限公司技术质量部;
摘要：自移设备列车作为煤矿井下设备运输系统中最常见的一种运输设备，其性能及可靠性直接影响到煤矿井下的生产效率。因此对自移设备列车的动力装置(下称锚固牵引装置)进行力学分析验证其可靠性，对提高井下工作效率，减少因运输设备失效造成的事故发生具有重要的意义。通过对锚固牵引装置的顶梁及主支撑梁进行平面及空间力学分析，得到了工作高度与主支撑梁受载荷影响的一般规律；通过建立锚固牵引装置动力学模型并求解，得出锚固牵引装置在工作状态下外部激振力的影响与i阶固有振型的响应之间的关系；通过HyperMesh联合ANSYS及ADAMS的方式对主支梁进行刚柔耦合模型的建立，再对其进行瞬态动力学分析，得出锚固牵引装置主支撑梁在冲击载荷下强度、刚度和安全系数均符合工程要求；通过ANSYS进行锚固牵引装置主支撑梁的模态分析，得出锚固牵引装置在工作状态下主支撑梁不会发生共振，验证其整体结构的稳定性及可靠性。
关键词：锚固牵引装置;;力学分析;;力学模型;;瞬态动力学;;模态分析
基金资助：2022年宁夏回族自治区重点研发计划项目重点项目(2022BFE02008)
