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作者：沈广涛;郑永琪;谭孝璟;贾占岭;李哲;毕尤一;
单位：许昌隆源电力实业有限公司;上海交通大学密西根学院;国网河南省电力公司许昌供电公司;
摘要：间隔棒是一种用于固定架空输电导线间距的金具。针对目前人工安装间隔棒需要高空走线，存在较大安全风险的问题，设计一种双分裂导线间隔棒安装机器人。通过分析机器人的使用要求和功能，设计了机器人行走机构、间隔棒存储机构、悬挂机构和固定机构。为了方便用户监控和操作，设计了基于Arduino IoT Cloud平台的远程控制和视频传输系统。通过应用有限元仿真软件对主要受力部件进行结构分析，同时研制机器人原型机并进行相关试验测试，验证了设计方案的有效性和可靠性，为机器人进一步开发提供了理论和实验依据。
关键词：间隔棒安装;;机器人;;机构设计;;电网建设
基金资助：国家自然科学基金资助项目(52005328)
