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机械设计与研究2025年第02期:一种高精度负载敏感同步驱动系统仿真研究

来源:期刊VIP网 时间:


作者:魏圣坤;

单位:泸州职业技术学院智能制造与汽车工程学院;

摘要:针对传统负载敏感(LS)同步驱动系统面对时变负载时同步性能差的难题,提出了一种新型电液LS分流同步驱动系统以提高同步性能。将分流阀和电液LS分流同步驱动系统相结合,提出了一种变LS和压力补偿阀压力裕度补偿控制方法,以补偿分流阀造成的压力损失,提高系统同步性能。基于系统工作原理和控制策略,运用AMESim软件分别建立电液LS驱动系统和电液LS分流同步驱动系统仿真模型,获得了系统工作特性。结果表明:电液LS驱动系统实现了LS系统的基本功能,并且变LS压力裕度控制可以调节多路阀前后的压差和流量。电液LS分流同步驱动系统通过变LS和压力补偿阀压力裕度补偿控制有效提高了系统同步性能。补偿后多路阀半开和全开时,流量误差分别降低了83.8%和78.4%。该系统为恶劣工况下的高性能液压同步驱动提供了解决方案。

关键词:电液负载敏感;;时变负载;;分流阀;;变压力裕度补偿控制;;仿真

基金资助:泸州市科技计划资助项目(2024NYF120)