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作者：陈志澜;孙新;
单位：上海海洋大学工程学院;上海建桥学院机电学院;
摘要：利用传统算法进行焊接路径规划时导致部分连续焊点间距小于安全距离，在对低碳钢类材料进行点焊时会造成焊接变形的问题。在原算法基础改进了自适应适应度函数，提出一种由安全距离值和长度值共同构建的适应度函数，以解决变形问题。研究结果表明：改进后的焊接路径比原焊接路径在适应值上更优，提高了焊接质量的稳定性。同时在数字化工艺仿真软件中运用改进算法进行焊接仿真验证，仿真结果显示运用改进后的算法得出的路径进行焊接时，在适应度值方面有了较大提高，最终体现在耗时方面提高10%左右。且各关节运动速度、加速度均合理、可控。
关键词：遗传算法;;路径规划;;数字化工艺
