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作者：燕妍;高大晓;
单位：淄博市技师学院智能制造工程系;中国海洋大学工程学院;
摘要：【目的】针对超磁致伸缩致动器（Giant Magnetostrictive Actuator, GMA）动力学中存在的分岔和混沌现象，为提高系统输出稳定性，设计了一种速度时滞反馈控制器，以抑制GMA系统主共振分岔和混沌运动。【方法】基于多尺度法求解系统的解析解和幅频响应方程，通过数值模拟研究了系统关键结构参数和各时滞反馈参数对系统主共振、混沌运动的影响规律。【结果】结果表明，适当增大反馈增益系数和减少时滞参数，可以有效消除系统主共振分岔现象；增大反馈增益系数，可将系统响应从混沌运动调整为周期运动，从而提高系统的稳定性。
关键词：超磁致伸缩致动器;;主共振;;分岔;;混沌运动;;稳定性
基金资助：国家自然科学基金项目(51875540)
