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作者：张博文;周建星;崔权维;林凯鸿;周亚东;许文强;
单位：新疆大学机械工程学院;
摘要：【目的】针对曲柄轴、摆线轮、针齿壳等关键承载零件在加工及制造过程中存在角度误差，导致旋转矢量（Rotary Vector, RV）减速器传动精度及传动平稳性降低的问题，提出了基于状态空间模型的RV减速器角度误差调整方法及公差分配方法。【方法】首先，以BX40E型减速器为研究对象，构建了该减速器的误差传递链，说明了RV减速器误差的传递路径；其次，建立了误差传递过程的状态空间模型，结合最优控制理论，综合考虑传动精度、调整工时成本、测量不确定度等因素，给出了各装配步的最优调整量和最终误差状态；最后，以加工总成本最小为目标函数，利用遗传算法完成了关键零件角度公差的分配。【结果】研究结果证明了该方法在提高RV减速器传动精度及稳定性方面的有效性；但应根据实际精度需求选取不同精度权值，以使成本最低。
关键词：RV减速器;;公差分配;;状态空间模型;;传动精度
基金资助：新疆维吾尔自治区重点研发项目(2022B01017-1);; 昌吉州科技计划项目(2023Z02);; 科技发展计划项目(2022LQ0315)
