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作者：张冬冬;韩雪;李祥;
单位：南京林业大学工程培训中心;皖江工学院土木工程学院;
摘要：【目的】为了模拟“长征”轨迹路线并通过固定打卡点实现打卡和语音播报，设计了一种基于凸轮机构的新能源电动车。【方法】首先，以固定打卡点为插值节点，通过三次样条曲线插值进行轨迹规划，并通过SolidWorks软件对曲线轨迹进行优化；其次，建立小车运动模型并进行分析；再次，结合优化的轨迹曲线，利用Matlab软件编程生成凸轮轮廓曲线，完成凸轮设计；最后，对小车的传动机构、微调机构等进行结构设计，并对凸轮转向机构进行了仿真分析。【结果】结果表明，该小车的结构可以稳定并精确地通过初赛打卡点，凸轮设计方法适用于其他各种复杂轨迹且要求通过固定点位的小车设计。
关键词：样条插值;;轨迹规划;;凸轮设计;;仿真分析
基金资助：安徽省教育厅高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2022095)
