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作者：牛健;王友利;王晓慧;江连运;
单位：太原科技大学机械工程学院;
摘要：【目的】针对复杂平面机构死点判定效率低、操作难等问题，提出一种基于约束法线的平面机构死点位置判定方法。【方法】首先，提出平面机构目标构件的约束法线定义及表示方法；其次，提出死点判定法则，并给出证明；再次，以Stephenson-Ⅲ型六杆机构为例，与相关文献中同类型机构分析对比，得出差异性结果；最后，对差异性结果进行了详尽分析。【结果】该实例验证说明，新方法简单、直观、易于掌握，具有较强的普适性。
关键词：约束法线;;复杂平面机构;;死点新定义;;构件自由度;;死点位置
基金资助：国家自然科学基金项目(51975395,52474417);; 海安太理工研究院开放研发项目(HA-TYUTKFYF025)
