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作者：贾晨;李丽;
单位：太原师范学院数学与统计学院;湖北经济学院统计与数学学院;
摘要：本文针对一类发生传感器故障的离散时间多输入时滞线性系统,提出一种基于模型跟踪控制的容错预见控制器设计方法.首先,通过构造增广系统,将输出跟踪问题转化为调节问题.然后,通过引入变换将含有多输入时滞的增广系统转变为无时滞增广系统.根据最优预见控制理论,得到无时滞增广系统的控制器,进而获得原系统的控制器.最后,针对两个数例进行数值仿真,结果表明本文提出的方法在系统正常或发生故障时均有很好的跟踪性能,验证了该方法的有效性.
关键词：多输入时滞;;预见控制;;容错控制;;模型跟踪控制
基金资助：山西省高等学校科技创新项目(2023L235);; 国家自然科学基金资助项目(61903130);; 湖北省自然科学基金项目(2024AFB885)
