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作者：李文姿;吴保卫;韩序莹;王月娥;
单位：山西工程科技职业大学基础课教学部;陕西师范大学数学与统计学院;
摘要：本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保证数据及时传送的事件触发策略.其次,考虑事件触发机制和控制器相对于系统都存在独立的切换时滞,针对这种多异步现象,基于Lyapunov稳定性理论,建立主从同步误差系统指数稳定的充分条件.再次,通过求解多约束的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI),获得同步化控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵.最后,通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性.
关键词：切换LPV系统;;主从同步控制;;事件触发策略;;多异步切换
基金资助：国家自然科学基金项目(62273218);; 山西工程科技职业大学校级科研项目(KJ202410)
