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作者：贾晨;李丽;
单位：太原师范学院数学与统计学院;湖北经济学院统计与数学学院;湖北经济学院湖北数据与分析中心;
摘要：本文研究一类时变参数周期离散时间系统的鲁棒H_∞预见控制问题.首先采用了状态增广技术构造扩大误差系统,针对扩大误差系统改写输出方程、使其含有目标值信号的未来信息值.这样原系统的周期预见控制器的设计问题转化为扩大误差系统的静态输出反馈H_∞控制问题.然后利用LMI技巧和李亚普洛夫稳定性理论得到了H_∞控制器存在的充分条件及周期预见控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个LMI问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的周期预见控制器.而且,通过引入积分器,实现了闭环系统对目标值信号的无静差跟踪.最后的数值算例通过预见跟踪控制和不带预见的跟踪控制对比说明了本文理论的有效性.
关键词：时变参数;;周期系统;;预见跟踪控制;;输出反馈;;线性矩阵不等式
基金资助：湖北省教育厅科技研究项目(Q20232204);; 山西省高等学校科技创新项目(2023L235);; 国家自然科学基金资助项目(61903130);; 湖北省自然科学基金项目(2024AFB885)
