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作者：陆鑫浩;白国振;崔建昆;张德琪;丁佳乐;
单位：上海理工大学机械工程学院;上海理工大学上海-汉堡国际工程学院;
摘要：为了解决传统的摆线针齿传动输出结构易损坏、结构复杂等问题，将内、外摆线齿廓运用到NN型少齿差行星齿轮传动领域，提出了一种新型的摆线针排齿轮，并进行了其齿廓特性和啮合特性分析。对摆线轮的齿廓方程、压力角进行公式推导，分析了齿廓参数对压力角的影响，为该新型传动系统的应用奠定基础；对不同齿廓修形方法下的内外摆线齿轮进行参数方程推导，并利用Matlab软件进行仿真分析，以解决由于润滑黏膜、制造误差等一系列原因所产生的啮合间隙问题；最后，对双摆线针齿传动进行力学特性分析，为后续的减速器设计和有限元分析提供了理论基础。研究对开发新的传动方式具有意义和工程使用价值。
关键词：摆线齿轮;;少齿差传动;;啮合特性;;齿廓特性
