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作者：韩炬;张伟昌;
单位：华北理工大学机械工程学院;
摘要：RV减速器摆线针轮传动机构的轮齿承载接触分析是进行该机构润滑分析的基础。为明确摆线轮齿与针齿、曲拐轴承滚针与内外圈之间的动态接触特性，基于摆线针轮传动机构啮合原理，分析了6种不同齿廓修形方式下的轮齿间隙及啮合点的运动学特性；结合静力平衡方程及变形协调条件，引入非线性赫兹接触刚度，建立了摆线针轮传动机构的三维动态承载接触分析模型，确定了含有初始间隙的轮齿受载变形，利用迭代法完成模型求解，明确了传动过程中轮齿及曲拐轴承滚针内外圈啮合处的时变受力特性。
关键词：摆线针轮传动;;承载接触分析;;齿廓修形;;轴承受力
基金资助：河北省自然科学基金面上项目（E2019209153）;; 唐山市科技计划项目（22130219G）
