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作者：张建新;马尚君;邓文竹;马腾龙;刘更;
单位：西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室;中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司;
摘要：为揭示行星滚柱丝杠螺纹副-齿轮副同步啮合动态滑动特性，推导了行星滚柱丝杠滑动角计算方法，建立了行星滚柱丝杠数值模型，验证了滑动角计算方法的准确性。首先，基于节圆偏移产生机制，建立了滑动角运动学分析模型，通过与数值解对比，验证其准确性；在此基础上，分析了丝杠转速、螺母负载对滑动角大小以及螺纹副、齿轮副滑动距离的影响规律。结果表明，滑动角随着丝杠转速、螺母负载的增大而增大；滚柱-丝杠侧滑动距离远大于滚柱-螺母侧，且均随着丝杠转速、螺母负载的增大而增大；齿轮副滑动距离随丝杠转速增大而减小，随螺母负载增大而增大。
关键词：行星滚柱丝杠;;滑动角;;滑动距离;;有限元方法
基金资助：国家自然科学基金项目（51875458,51905428）;; 陕西省重点研发计划资助项目（2023GXLH-099）
