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作者：梁勇;顾鹏;高建军;张澧桐;王佰超;
单位：长春理工大学机电工程学院;长春设备工艺研究所;内蒙古第一机械集团有限公司;
摘要：提出一种与球齿轮啮合的3自由度齿盘结构，该齿盘由两个环形齿条齿面和两个弧形齿面组成，能够实现平面和球面之间运动和动力的转换，且理论上没有传动误差。根据球齿轮齿盘的啮合原理，利用空间变换理论，推导出齿盘的齿面方程和啮合方程；根据齿盘结构特点，由球齿轮和齿盘弧形齿的正确啮合条件推导出与球齿轮啮合时齿盘每一层的齿数，并对球齿轮-齿盘结构进行了运动学仿真，计算了齿盘各层啮合时的啮合效率。验证说明，球齿轮-齿盘结构能够稳定地传递动力。齿盘的参数化设计提供了一种能实现平面和球面之间运动和动力转换的结构。
关键词：齿盘;;啮合方程;;共轭齿面;;齿数;;运动学仿真
