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作者：方凯;王会良;苏建新;
单位：河南科技大学机电工程学院;机械装备先进制造河南省协同创新中心;
摘要：RV减速器是工业机器人中的重要部件，其回转误差是传动精度的一个重要的动态性能指标。通过分析影响RV减速器回差的因素，建立几何回差的数学模型并使用蒙特卡洛模拟法得出总体机构的回差数值。使用SOLIDWORKS建立RV减速器三维装配模型，设置其材料属性及配合条件，建立ADAMS的虚拟样机进行仿真，将其结果与传动误差数学模型进行比对验证。搭建RV减速器传动误差实验平台，对RV减速器的回转误差进行测量，将最终所得结果与数学建模结果和仿真结果进行对比和验证，最终验证仿真以及数学模型的可靠性。
关键词：蒙特卡洛模拟法;;ADAMS;;回差;;数学建模;;运动仿真;;回转误差
基金资助：RV减速器摆线轮齿面的分区拓扑主动修形理论和多齿成形磨削精度控制方法（51775171）;; 高性能重载斜齿轮齿面微观形貌成形机理及分区磨削理论研究（182300410229）
