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作者：徐庆港;林谢昭;
单位：福州大学机械工程及自动化学院;
摘要：为正确评价挖掘机工作装置在作业过程中的动态性能，需要准确模拟工作装置在挖掘过程中所受的载荷变化以及铲斗的装料过程。在RecurDyn中构建了工作装置的刚柔耦合模型，并与基于离散单元法的土壤模型进行双向协同仿真。结果表明，结合离散单元法的刚柔耦合仿真能提供更符合真实工况的动态变化数据，能正确地反应挖掘全过程中斗杆和动臂的强度/刚度的动态变化，避免了传统计算只取个别特征位姿的不足。仿真得到的挖掘阻力比传统解析解大约38%，所确定的工作装置危险姿态也与现国标中的构型略有差异。
关键词：挖掘阻力;;工作装置;;离散单元法;;刚柔耦合
基金资助：福建省自然科学基金项目—面向板系结构件拓扑优化的参数化模型缩减方法（2017J01692）
