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作者：李静铮;刘佳;杨胜强;张晶晶;
单位：太原理工大学机械与运载工程学院;精密加工山西省重点实验室;
摘要：在对叶片进行抛磨时，抛磨力是影响叶片表面粗糙度的关键参数。为了精准分析百叶轮抛磨叶片的抛磨力，以达到更好的抛磨效果，使用川崎机器人夹持叶片接触百叶轮进行抛磨作业对抛磨力进行研究。首先采用单因素试验分析各个工艺参数对抛磨力的影响规律；设计正交试验和极差法，得到了工艺参数对抛磨力的影响主次顺序，根据回归方程建立抛磨力预测模型，并验证了模型的显著性；对比预测值和测量值的相对误差在12%以内，证明预测模型的准确性；最后，通过预测模型逆推得到合理的压缩量对叶片进行抛磨实验，并与在非预测模型下直接对叶片进行抛磨进行对比，实验结果表明，基于此预测模型得到的压缩量对叶片进行抛磨能够得到更好的抛磨效果，精度提高了35%。
关键词：抛磨力;;叶片;;百叶轮;;正交实验;;预测模型
基金资助：国家自然科学基金（5210051406）—“基于中弧面构型的机器人双百叶轮对称抛磨轨迹规划及控制策略”;; 山西省高校科技创新项目（RD2000003620）—“基于机器人超前模糊控制的叶片类自由曲面抛磨成型理论研究”
