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作者：朱辰;黄崇文;刘冬;杨照辉;史治国;
单位：浙江大学国家卓越工程师学院;浙江省协同感知与自主无人系统重点实验室;浙江大学信息与电子工程学院;
摘要：针对嵌入式人工智能实验教学中存在的视觉检测场景多样化、检测任务开发流程复杂、实验硬件设备选型困难、通用性不足、部署难度大，以及深度学习算法对学生入门门槛高、教学成本较高等问题，结合云端与边端深度学习算法的优势与局限性，设计并开发了一套基于云边协同的嵌入式人工智能与物联网实验教学系统。该系统由以下核心模块组成：自主研发的支持多种协议与多传感器接口的边缘端数据采集板、一站式低代码深度学习算法开发平台，以及云边协同一体化的人工智能与物联网算法实验平台。实验教学结果表明：该云边协同实验教学系统能够实时采集传感器数据，支持多种常用的轻量化深度学习网络模型的开发和部署，满足嵌入式场景下的目标检测要求，同时适应不同专业背景的专业硕士研究生在人工智能实验教学与科研中的多样化需求，有效提升了学生的工程实践与创新能力。
关键词：云边协同;;嵌入式人工智能;;物联网;;目标检测;;实验教学
基金资助：浙江省“十四五”研究生教育改革项目(JGCG2024038);; 浙江省教育厅科研项目(Y202351231);; 浙江省高校实验室工作研究项目(YB202338);; 浙江省研究生教育学会重点项目(2024001);; 浙江大学实验技术研究项目(SYBJS202536)
