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作者：孙爽;董华龙;赵自庆;李文彭;王宇峰;
单位：中国民航大学航空工程学院;中国民航大学中欧航空工程师学院;
摘要：针对电动垂直起降（eVTOL）飞行器在遭遇阵风扰动和单旋翼失效时的稳定性控制问题，本文采用MATLAB/Simulink建模仿真软件搭建eVTOL飞行器模型，基于增量非线性动态逆（INDI）的非线性控制方法设计倾转旋翼eVTOL的飞行控制律，设计了位置内环和姿态外环的级联控制器，并结合最小二乘算法实现了拉力的控制分配。针对悬停状态下飞行器遭遇阵风干扰和单旋翼失效的稳定控制，提出了“倾转+变桨距”的飞行控制策略。研究结果表明：INDI控制器使飞行器在8.75 m/s的垂向阵风扰动下的高度位置变化不超过0.8 m，在1号和6号旋翼失效后通过调控旋翼转速使飞行器恢复稳定，验证了INDI控制器的抗干扰性能和鲁棒性；当2号旋翼失效且IDNI无法控制时，“倾转+变桨距”策略成功使飞行器恢复稳定。
关键词：eVTOL;;倾转旋翼;;阵风扰动;;旋翼失效;;增量非线性动态逆
基金资助：中央高校基本科研业务费专项资金（3122023QD07）~~
