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作者:倪苇;杨大鑫;朱军;赖建波;刘彦明;黄绍祥;
单位:中国铁建BIM工程实验室(中铁一院);西南交通大学地球科学与环境工程学院;中铁第一勘察设计院集团有限公司;
摘要:针对现有检测方法判断隧道侵限情况时,存在提取隧道中线误差大、无法对隧道进行整体分析的问题,以三维激光点云数据为基础,提出一种隧道中线点优选和侵限分析方法。首先,在完整隧道点云数据中提取边界点集;其次,利用双平均法和RANSAC算法分别计算和筛选隧道中线点;然后,对中线点进行B样条曲线拟合,提取隧道的水平中线,并基于水平中线截取隧道的横断面;最后,通过迭代加权最小二乘算法计算隧道横断面圆的拟合圆心和半径,从而计算横断面点的径向偏差,经过可视化渲染即可展示隧道侵限情况。实验结果表明:(1)相比于现有提取中线方法,隧道边界点到本文方法计算所得隧道水平中线的距离中误差较小,在不同距离的隧道上进行测试,精度提升均在40%以上;(2)在隧道横断面圆拟合时,随着迭代次数的增加,中误差趋于稳定,当迭代次数N>10后,中误差变化不明显;(3)在计算出各点的侵限值后,依据侵限值大小进行着色,直观反映隧道整体侵限情况。
关键词:隧道工程;;三维激光点云;;中线点优选;;横断面;;侵限分析;;迭代加权最小二乘算法
基金资助:中铁第一勘察设计院集团有限公司科技研发项目(2022RJ32)