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作者：孙艳萍;
单位：昆明学院机电工程学院;
摘要：随着制造业对机床主轴加工精度要求的不断提高，机床主轴转速的精确控制成为关键问题。对此，探讨一种基于蝙蝠算法优化的机床主轴转速误差模糊比例-积分-微分（PID）控制方法。建立了机床主轴驱动系统模型，给出了电机运动方程式。引入模糊PID控制策略，以提高系统的适应性和鲁棒性。为进一步优化控制性能，采用蝙蝠算法对模糊PID控制器的参数进行优化整定，给出了机床主轴控制系统优化流程。利用Matlab软件对机床主轴转速跟踪误差进行仿真，验证所提出控制方法在减少机床主轴转速跟踪误差、提高系统稳定性和动态响应性能方面的显著优势。研究结果表明：采用蝙蝠算法优化模糊PID控制方法，机床主轴转速跟踪误差相对较小，震荡次数较少，超调量较小，趋于稳定状态需要时间较短。采用蝙蝠算法优化的机床主轴模糊PID控制方法，能够有效满足现代机床主轴高精度加工需求，为机床控制领域的发展提供了理论依据。
关键词：机床主轴;;模糊比例-积分-微分(PID)控制;;蝙蝠算法;;转速;;仿真
基金资助：云南沈卫明院士工作站资助项目（202505AF350084）;; 云南省智能物流装备与系统重点实验室资助项目（202449CE340008）
