来源：期刊VIP网 时间：
作者：罗强;韩彬;叶松林;粟生强;
单位：重庆三峡学院机械工程学院;
摘要：针对通用除草机械不能同时满足行间、株间、矮坎斜面除草的问题，设计一款适应于丘陵山地作业环境的多功能除草机。设计双除草刀盘和机械臂机构，实现除草刀盘的适应性调节，满足果树行间和株间同步除草及矮坎斜面除草。本文对除草机的关键机构进行了设计，构建了三维模型，对除草刀具刀刃外部端点进行了运动轨迹分析，对矮坎斜面杂草清理时的角度调节和除草装置避让树的运动进行仿真分析。经仿真实验验证了除草机能有效进行果园行间、株间、矮坎斜面同步除草作业。
关键词：除草机;;丘陵果园;;农业机械;;结构设计;;仿真分析
基金资助：重庆市教委科学技术研究资助项目（KJZD-K202101203）;重庆市教委大学生创新创业资助项目（S202310643006）;; 重庆市万州区科技局资助项目（WZSTC-20230218）
