来源：期刊VIP网 时间：
作者：赵米玉;詹利华;唐艳;杜尚宇;
单位：陕煤集团神南产业发展有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;
摘要：针对掘进机履带行走机构易产生振动、疲劳等问题，对履带行走机构进行力学特性分析。采用有限元分析对履带行走机构的单边履带进行模态分析，研究其振型及材料可靠性；再利用动力学仿真软件对履带行走机构的3种工况（平路、上坡、下坡）进行分析，研究其动态特性。结果表明：履带行走机构的振型主要为沿Y轴的上、下摆动；施加重力加速度谱分析表明，履带行走机构材料强度有99.73%的概率不超过462.24 MPa。对其进行动态特性分析时，分析3种工况下履带行走机构的加速度、速度、滑转率、驱动转矩的变化情况，该研究为进一步研究履带行走机构运行稳定性提供了理论基础。
关键词：履带行走机构;;振型;;模态;;动力学
基金资助：国家自然科学基金青年科学基金资助项目（52204170）
