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作者：曹新民;
单位：广西机电职业技术学院绿色建筑与低碳技术学院;
摘要：针对管片拼装机举升系统同步性能差的难题，提出一种基于反向传播神经网络比例-积分-微分（BP-PID）的控制器。首先，分析了系统原理；其次，设计了BP-PID控制器；最后，建立了AMESim-Matlab联合仿真模型验证了系统的可行性。结果表明：所设计的BP-PID控制器切实可行。系统具有较好的同步性能，当目标位移为0.5 m和0.8 m时，与传统比例-积分-微分（PID）控制器相比，BP-PID控制器响应速度分别提高了13.3%和28.6%，稳态误差分别降低了66.7%和68.6%。系统具有较好的鲁棒性，当负载出现大突变时，BP-PID控制器响应速度提高了71.4%，稳态误差降低了66.7%。该控制器对于改进管片拼装机的举升系统具有重要的应用价值。
关键词：管片拼装机;;举升系统;;同步控制;;BP-PID控制器;;联合仿真
基金资助：广西机电职业技术学院2025年专业群科教融汇专项（科研专项）课题资助项目（2025KJRHK006）
