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作者：张宏涛;刘文斌;张超;罗聪明;
单位：广州新华学院人工智能与数据科学系;广州大学计算机科学与网络工程学院;广西交通职业技术学院汽车工程学院;东莞理工学院粤台产业科技学院;
摘要：为降低车辆行驶过程中产生的振动幅度，提高其运动的稳定性和安全性，设计神经网络模糊控制系统，并对其进行仿真验证。建立自动驾驶车辆主动悬架简图模型，明确车辆主动悬架控制目标。阐述神经网络和模糊规则的理论基础，将两者相结合，给出车辆主动悬架控制流程。利用Matlab软件对车辆主动悬架性能参数进行仿真，评价车辆主动悬架受到路面激励信号干扰时产生的不同结果。结果显示：采用传统模糊控制系统，自动驾驶车辆主动悬架轮胎位移、车身位移及车身加速度峰值和均方根值较大；采用神经网络模糊控制系统，自动驾驶车辆主动悬架轮胎位移、车身位移和车身加速度峰值和均方根值较小。结果表明：采用神经网络模糊控制系统，能够提高自动驾驶车辆运动的稳定性和安全性。
关键词：自动驾驶车辆;;主动悬架;;神经网络;;模糊控制;;仿真
基金资助：国家自然科学基金资助项目（62072128）;; 广东省重点建设学科科研能力提升资助项目（2022ZDJS152）;; 2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升资助项目（2022KY1128）
