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作者：李凤玲;张俊峰;李向前;
单位：长沙理工大学汽车与机械工程学院;中国长江三峡集团有限公司;
摘要：为解决隧道拱顶钢筋网中环向弧形钢筋与纵向水平钢筋交叉放置导致弧形钢筋空间结构检测难度大的问题，提出一种基于点云聚类改进算法的弧形钢筋识别方法。首先将钢筋网的三维点云正射投影到虚拟平面上，在2个不同方向上进行密度峰值聚类；然后基于聚类结果对弧形钢筋的轴线进行拟合，实现对环向弧形钢筋最大实体边界的高效准确识别；最后根据最大化内部点的原则，基于公共法向量拟合出弧形钢筋中心轴的参数方程。实验结果表明：该算法得到弧形钢筋间距检测的均方根误差（RMSE）为1.900，相比于随机取样一致性算法的2.483和最小二乘法的2.261，具有更小的误差范围。
关键词：点云;;聚类算法;;弧形钢筋;;中心轴拟合;;间距检测
基金资助：中国长江三峡集团有限公司科研资助项目（WWKY-2021-0483）
