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作者：高志强;郭治富;王威;
单位：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;煤矿采掘机械装备国家工程实验室;
摘要：锚护作业自动化是巷道掘进智能化重要衡量指标之一，钻锚系统作为锚护作业核心执行部件，其性能直接决定锚护效率、质量和自动化程度。针对目前钻锚系统主动部件使用数量多、可靠性较低、运维成本较高的问题，设计了一种煤矿用自动转塔式钻锚系统。详细介绍了系统的总体设计方案、各功能结构和系统的工作原理，并通过动静力学分析对作业主要执行机构——推进机构的强度和模态进行了验证。该钻锚系统通过转塔式工位切换动作驱动锚杆仓及抓取机械手作业，无需另设驱动部件，减少了主动部件的使用数量，可靠性较高，实现钻孔、注药和锚固一体自动化作业，助力煤矿巷道智能化建设。
关键词：转塔式;;自动钻锚系统;;锚护作业
基金资助：天地科技股份有限公司重点资助项目（2022-2-TD-ZD015）
