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作者：汪威;张伟伦;叶阳光;胡新宇;
单位：湖北工业大学机械工程学院;
摘要：为了解决香菇人工分级效率低的问题，设计了一套香菇自动分级系统。该系统包括单果上料机构、智能分级算法和自动分拣机构。单果上料机构能够保证香菇单个均匀进入分级检测系统，智能分级算法能够对香菇不同区域进行分割，并通过多级指标对香菇进行分级，自动分拣机构能将不同等级的香菇进行分拣。实验结果表明：提出的改进Unet算法能够有效地对香菇各区域进行分割，该系统单果上料平均效率为3.8个/s，单果平均率为96.2%，对比原模型，平均精度提高了7.6%，检测速度提升了25.9%。与人工手动分级相比，平均分级精度达到98%，分级速度是人工分级的5.6倍，且有较强的鲁棒性，达到智能生产要求。
关键词：香菇分级;;深度学习;;Unet网络;;智能生产
基金资助：国家自然科学基金资助项目（61976083）
