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作者：陈燕;叶强;赵亮亮;严磊;陈永洪;
单位：重庆商务职业学院人工智能学院;国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;成都电讯达科技有限公司;重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室;
摘要：环面蜗杆传动因其多齿啮合特性而具有承载能力强等优势，但其约束数相应增加，对制造误差及装配误差更为敏感。为降低重载环面蜗杆传动的误差敏感性，提出了一种修正型渐开线齿轮包络环面蜗杆传动。构建渐开线齿轮与媒介齿轮及环面蜗杆三者之间的啮合几何学模型，建立了传动副空间点接触局部共轭接触分析方法；通过数值分析及有限元仿真分析，揭示了修正型渐开线齿轮包络环面蜗杆传动啮合特性的变化规律。结果表明，该新型环面蜗杆传动具有较低的误差敏感性，同时保持了高载荷下的承载能力。针对某人机交互7 000 m自动化钻机重载机器人回转关节，研制了修正型渐开线包络环面蜗杆传动减速器样机，并进行了相关性能试验，验证了理论分析的准确性。
关键词：环面蜗杆传动;;啮合几何学;;媒介齿轮;;误差敏感性
基金资助：国家油气钻井装备工程技术研究中心开放基金项目（BOMCO-J118-JKY006-2022）;; 重庆市教委科学技术资助项目（KJZD-K202204401,KJZDK202104401,KJQN202004403）;; 重庆商务职业学院博士科研启动经费项目机器人与人工智能技术青年科技创新研究团队项目
