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作者：徐文韬;张立勇;职彦锋;李同杰;王娟;王长路;蒋业虎;陈己杰;王文翔;
单位：安徽科技学院机械工程学院;郑州机械研究所有限公司;江苏中工高端装备研究院有限公司;安徽众鑫科技股份有限公司;
摘要：装配体中零部件的增加导致装配流程与工艺趋向于复杂化，装配序列的规划需要更加严谨，计算机辅助装配序列规划成为虚拟装配的重要方向。以复杂立式人字齿行星齿轮传动装置为例，通过子装配体和聚族零固件的识别，采用装配连接无向关系图确定装配连接关系，将装配关联矩阵转化成数学信息，采用蚁群算法进行了装配路线规划。结果表明，立式行星齿轮传动装置的装配时间减少了约20%，人力资源节省1/3。
关键词：装配序列规划;;立式行星齿轮传动装置;;并行装配;;蚁群算法
基金资助：安徽省科技厅重点研发计划项目（2022a05020063）;; 天长市智能研究院项目（tzy202101）;; 安徽省经信厅农机补短板项目（JB23802）;; 安徽科技学院科技支撑项目（RCYJ201904）;; 凤阳县科技计划项目（2023TPY05）;; 蚌埠市科技计划项目（2023gx10）;; 安徽省高校协同创新项目（GXXT-2023-099）;; 安徽省省级研究生联合培养示范基地（2022lhpysfjd072）
