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作者：潘澳;俞成涛;孙学斌;黄光铭;周翔宇;
单位：江苏理工学院机械工程学院;
摘要：为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题，创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先，利用多连杆机构，在抬背过程中实现腰板的联动，填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域，从而可为腰部提供支撑、减少压背感；在起背状态时，抬起的腰板充当靠垫，更加符合坐起状态下的人体工程学要求；结合人体尺寸参数，对新型抬背机构与传统抬背机构的背部受力进行分析对比，验证说明新型抬背机构可减少压背感；其次，对抬背机构进行运动学理论分析，并且进行参数化建模，以背板角加速度最大值最小为优化目标进行了尺寸优化设计。然后，对机构进行动力学仿真，得到运动过程中受力最大值，导入Ansys中进行静力学仿真，验证了抬背机构的安全稳定性。最后，进行了样机试验，通过角度传感器验证了背板抬起角度以及抬背过程中的平稳性。
关键词：多杆机构;;抬背机构;;压背感;;尺寸优化;;运动学分析;;有限元分析;;样机试验
基金资助：江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目（202111）;; 校研究生实践创新计划项目（XSJCX22＿22）
