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作者：丁国龙;叶梦传;吴熙;余运清;
单位：湖北工业大学机械工程学院;武汉市精华减速机制造有限公司;
摘要：为了使RV减速器的结构更加紧凑、传动效率更高和承载能力更强，提出了一种基于层次分析法（AHP）的RV减速器多目标优化设计方法。以RV减速器的体积、传动效率和摆线轮接触应力为多目标函数，借助层次分析法（AHP）对优化目标进行评估，计算各个目标的权重，将多个目标通过加权法转化为单目标函数，其次建立了包含参数范围、强度校核及结构限制的约束条件。最后利用遗传算法（GA）实现多目标优化设计问题的求解。优化结果表明，优化后的RV减速器体积减小、传动效率更高、承载能力更强，综合性能提高了8.0%。为实际生产应用中减速器的优化设计提供理论和方法指导。
关键词：RV减速器;;层次分析法(AHP);;多目标优化;;优化设计;;遗传算法
基金资助：湖北省技术创新专项（2019AAA069）
