来源：期刊VIP网 时间：
作者：何坚;林毅鑫;范贤光;许英杰;
单位：厦门大学航空航天学院;传感技术福建省高等学校重点实验室;
摘要：针对步进电机传统开环控制运行效果欠佳的问题，结合矢量控制算法对两相混合式步进电机进行控制，通过逆变器产生正弦波电流对电机进行驱动。由于步进电机气隙磁场畸变和PWM逆变器的死区效应，使步进电机的运行电流掺杂大量谐波，低速工作时尤为严重。为了改善电机低速运行性能、抑制谐波干扰，结合混合式步进电机矢量控制的电流环进行优化，通过自适应线性神经网络（ADALINE）算法将谐波进行提取与抑制，然后进行电流方向判断，对逆变器的输出进行补偿。实验证明，所提出的补偿策略能够有效抑制两相PWM逆变器的电流谐波，改善波形、降低电机低速运行的转矩脉动。
关键词：混合式步进电机;;自适应线性神经网;;死区效应;;谐波抑制
