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作者：朱雪静;钱宇彬;
单位：上海工程技术大学机械与汽车工程学院;
摘要：针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中，易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰，从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题，提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁棒控制算法。通过对制动主缸动力学模型的简化，建立了含有干扰项的主缸液压力控制参考模型，并在此基础上设计了鲁棒控制律和主缸液压力滑模控制器；此外，定义了Lyapunov函数对制动压力控制系统滑模到达时间、稳定性和收敛性进行分析。通过MATLAB/Simulink、AMESim联合仿真，对该线控制动主缸液压力控制策略进行验证和评价，结果表明所提出的液压力控制策略具有很好的鲁棒性和稳定性，并能精确跟踪期望压力，且响应迅速。
关键词：主缸液压力控制;;集成式新型线控液压制动系统;;参数不确定性;;外界摄动量;;全局快速滑模控制
基金资助：产品安全召回技术支撑—基于车辆事故深度调查（NAIS）的车辆缺陷分析判定技术应用研究（上海松江）项目（ZL-ZHGL-2020015）
