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作者：吴越武;李鑫;王景妍;
单位：黄河科技学院;
摘要：针对某矿用汽车悬挂进行分析，获取转向时的侧倾运动中心；对空载高速转向时，车身运动的关键特征参数进行分析，获取特征参数数学模型；采用Simulink搭建空载高速转向时的车身运动控制模型，并与车辆多体动力学模型联合开展运动特性分析；选取稳态回转工况，对转向特性进行分析，获取侧倾角、侧倾位移等参数的变化规律；将转向角与理论分析结果进行对比，并对比转向角偏差，以验证模型的准确性。结果可知：车身在高速工况转向，由于侧倾效应，外侧悬挂出现跳动，叠加了侧倾转角；侧倾运动对转角特性影响较大，分析模型与理论值基本一致，误差值小于5%；对转角偏差影响也较大，不考虑此部分的影响时，偏差增加了近20%。在精细化设计分析时，需要考虑此部分因素的影响。
关键词：矿用汽车;;转向系统;;悬架;;侧倾运动;;车身
基金资助：河南省科技厅科技攻关项目（212102210249）
