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作者：许智斌;葛动元;向文江;姚锡凡;
单位：广西科技大学机械与交通工程学院;邵阳学院机械与能源工程学院;华南理工大学机械与汽车学院机械;
摘要：针对机器视觉领域内的摄像机标定，本研究首次根据渐近线的特性引入物理意义，对摄像机的内、外参数进行标定。首先使用6×6的圆孔标定板，计算出摄像机的投影矩阵。然后根据极限的定义，当像平面上投影点p(u,v）在v不变，u趋向正无穷时，光心与点p的连线形成类渐近线，该渐进线平行于摄像机坐标系X_C轴，在标定时将其作为X_C轴。根据这一特性，对得到的投影矩阵进行分解得到摄像机内、外参数。最后依据所提出的方法进行标定实验，得到摄像机投影矩阵以及相应的内、外参数。结果表明，根据该方法得到的标定数据反求特征点的投影坐标，与实际对应的图像特征点存在较小误差；并且得到的内、外参数与Faugeras标定法得到的结果误差较小，符合工程实际的精度要求。
关键词：机器视觉;;摄像机标定;;内、外参数;;渐近线
基金资助：国家自然科学基金（51765007,51675186）;; 广西自然科学基金（2016GXNSFAA380111）
