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作者：张静;朱文龙;刘长钊;罗键;葛帅帅;
单位：中国北方车辆研究所;重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室;重庆理工大学车辆工程学院;
摘要：【目的】动力源是传动系统重要的外部激励，需充分探究不同动力源对混动汽车动力传动系统动态特性的影响。【方法】首先，推导了四缸发动机和永磁同步电动机的动态驱动力矩，并将其表达成角位移的函数，建立了动力源动力输出模型；其次，基于有限元缩聚和集中参数动力学建模方法，建立了传动系统混合动力学模型，并对建模方法的准确性进行了试验验证；最后，基于耦合动力源和传动系统动力学模型，建立了混动汽车动力传动系统机电刚柔耦合动力学模型，使车辆分别以纯电动驱动模式、发动机驱动模式和联合驱动模式运行，分析了不同驱动模式下系统的动态响应特性，探究了发动机转矩波动、电动机转矩波动、发动机与电动机同时作用时的转矩波动对系统动态特性的影响。【结果】结果表明，电动机转矩波动与发动机转矩波动都会引起齿轮副啮合力矩振幅增大、轴承支反力振幅增大以及箱体轴承中心轨迹范围增大，并且电动机2倍基频和四缸发动机基频引起的振动是箱体轴承支反力振幅增大的主要原因。
关键词：混动汽车;;动力传动系统;;动态响应特性
基金资助：机械传动国家重点实验室开放课题(SKLMT-MSKFKT-202005);; 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(CSTB2022TIADKPX0048);; 国家自然科学基金面上项目(52375040)
