来源：期刊VIP网 时间：
作者：刘晓艳;
单位：江苏电子信息职业学院;江苏电子产品制造工程技术研究开发中心;
摘要：针对多样化的驾驶员特性参数对线控转向影响研究。首先在分析驾驶员特性参数对转向控制影响的基础上，构建单点预瞄模型；其次，采用驾驶模拟器平台在典型工况下采集驾驶员转向特性数据，提取数据特征值；然后，设计RBF自适应神经网络控制器，以适应不同驾驶员特性的前轮转角控制；最后对所设计的控制器针对不同车速、不同驾驶员特性进行仿真试验。试验结果表明：基于RBF自适应神经网络控制器可以实现车辆在不同车速下的稳定转向，车速响应效率提升约（7.9～17.1）%，对于不同驾驶员特性具有良好的自适应效果，可提高驾驶员转向舒适性与安全性。
关键词：线控转向;;自适应神经网络;;驾驶员特性;;驾驶模拟器
基金资助：江苏省自然科学基金资助项目（BK20191214）;; 江苏省苏北科技专项项目（SZ-HA2019008）
