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作者：田恩彤;管继富;高俊峰;曹立;
单位：北京理工大学机械与车辆学院;内蒙古第一机械集团公司;
摘要：针对重型车辆半主动悬挂系统和其关键部件可调叶片式减振器，提出了一种含深度置信网络逆模型的分层复合控制策略。首先基于可调叶片式减振器在道路模拟实验台架上的试验数据建立了基于深度置信网络的逆模型，可以根据需求阻尼力反求出控制电流。然后根据14自由度半车模型和单轮悬挂模型，分别建立了约束最优控制器和模糊控制器，通过一个S函数对二者进行加权分配并得到最终的需求阻尼控制力输出。基于Python和Matlab/Simulink环境搭建了虚拟试验平台，验证了深度置信网络逆模型的可行性，并对复合控制策略进行了仿真验证，结果表明，所提出的复合控制策略能够有效提高车辆的舒适性和安全性。
关键词：半主动悬挂;;可调叶片式减振器;;深度置信网络(DBN);;约束最优控制;;模糊控制;;复合控制
