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作者：王伟伟;张高阳;张永刚;陈鹏;
单位：重庆移通学院;西安交通工程学院;大连大学;
摘要：当前跑步机都是外部速度跟随机器完成控制，在变速过程中智能化程度较低，导致变频调速精度和稳定性控制过程很被动，影响了整体的智能化效果。为此，提出智能跑步机跟随速度自适应控制方法。通过设备完成人体静止及运动状态实时数据采集，利用卡尔曼滤波算法结合采集的数据，实现用户加速度预测，根据预测结合用户在跑步机上的受力情况，带入跑步机速度控制器，实现其跟随速度的自适应控制。实验结果表明：所提方法在接近0.2s时达到理想速度，变频调速精度高于95%，证明该方法的稳定性好、响应速度快且调节精度高，整体控制效果好，更能满足用户对于智能跑步机的自适应变速要求。
关键词：智能跑步机;;跟随速度;;自适应控制;;数据采集;;卡尔曼滤波算法
基金资助：重庆移动学院高等教育教学改革研究项目—完满教育背景下高校体育融入课程思政探析—以重庆邮电大学移通学院为例（YTJG202141）
