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机械设计与制造2024年第01期:考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划

来源:期刊VIP网 时间:


作者:贾宝惠;任帅;卢翔;

单位:中国民航大学航空工程学院;

摘要:为降低飞机运营中维修成本,减少拆卸时间,使双人拆卸更加灵活、高效,提出协作度概念,建立了考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划模型。使操作者在优先约束下产生的闲置时间加入另一操作者进行协作。设计适用的算子编码、解码方案以及进化规则,提出了适用于模型求解的遗传-粒子群算法;最后以起落架拆卸为例,在MATLAB软件上进行算例验证,与文献方法进行对比,计算结果表明采用考虑协作度的双人异步并行拆卸序列耗时更短,本文建立的模型可有效减少民航业大量的维修工作在拆卸中所耗时间,降低人力成本。

关键词:双人协作;;拆卸序列规划;;混合算法;;协作度;;飞机起落架

基金资助:国家自然科学基金—民用飞机持续安全性分析技术研究(U2033209)