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作者：陈杰;泮进明;
单位：盐城工业职业技术学院信息与安全学院;浙江大学生物系统工程与食品科学学院;
摘要：为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度，针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型，在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型，之后采用改进人工蜂群算法（Improved Artificial Bee Colony,I-ABC）调节比例-积分-微分（Proportional Integral Differential,PID）参数，建立了一种复合控制方法。研究结果表明：以I-ABC进行PID控制时，可以使幅度差降低到0.4%，相位差基本在-0.54°之内，系统加载精度也获得了明显提升，表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时，能够对多余力起到明显抑制作用，响应速度也获得明显提升，可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号，引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量，还可以获得更短调节时间，使系统获得更强抗干扰性能。
关键词：数控压机;;伺服控制系统;;改进人工蜂群算法;;比例-积分-微分;;复合控制器;;抗干扰
基金资助：江苏省教育科学“十三五”规划项目（C-a/20180301）
