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作者：张小珍;
单位：厦门大学嘉庚学院;
摘要：现有施工装置中离不开挖掘机工作臂，但在工作过程中因承载和振动，造成铰接点销轴破裂。为了提高工作的可靠性，通过SolidWorks软件建立模型，分析由铲斗、斗杆、动臂及其油缸构成平面连杆机构工作原理；建立动臂动力学模型，借助齐次矩阵方法分析各部件的铰点位置参数，得到各铰点受到外力和力矩；以动臂各铰点受力为优化目标，以各铰点坐标参数作为设计变量，以动臂油缸所做功为约束条件，实现目标函数模型建立。借助GA-PSO混合算法，进行选择、变异和交叉操作，提高工作臂的优化设计参数精确度；结合ADAMS软件，得到优化后和优化前铰点受力曲线，实现了优化后铰点受力小于优化前。同时，为相关农业机械的研究提供理论研究基础。
关键词：GA-PSO混合算法;;工作臂;;铰点;;优化
基金资助：新型微纳结构压力传感器的构建及性能研究（JT180801）;; 南方丘陵地区混合动力采伐机底盘优化机理与研发（2017L08）
