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作者：蔡玉杰;杨伦;刘涛;
单位：郑州西亚斯学院电信与智能制造学院;中国民航大学电子信息与自动化学院;
摘要：掘进机工作环境较为恶劣，振动信号中掺杂大量干扰信号，信号采集过程中存在随机迟滞现象，导致采集的掘进机振动信号误差较大，为此提出一种掘进机随机振动信号同步采集误差补偿方法。将掘进机看作多自由度系统，建立设备的运动学模型；结合掘进机运动学特征，利用虚拟激励法合理构造随机激励函数；在建立的随机激励下，选择传感器类型、安装方式和参数，根据正弦稳态校准方法需求设计校准系统，提高传感器敏感性，预测传感器输出延时，计算每次测量的同步误差和误差补偿值，经过补偿，确保多传感器实现振动信号误差的同步动态补偿。实验结果证明，所提方法减少了随机迟滞，采集到的信号波形与实际波形相符，有效实现了对采集信号的误差补偿。
关键词：掘进机;;随机振动信号;;多传感器;;随机激励函数;;同步误差补偿
基金资助：2022年度河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目—低成本MEMS-SINS/GNSS组合导航关键技术研究（222102210194）
