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作者：刘长钊;董小琪;孙承洁;王勇;
单位：重庆大学机械传动国家重点实验室;维宁尔(中国)电子有限公司;重庆电子工程职业学院智能制造与汽车学院;
摘要：提出了一种用于电动汽车的新型一体化电机-行星齿轮集成系统构型。该构型取消了电机输出端轴承支撑，电机输出轴直接与太阳轮连接并由其支撑。针对该新构型，建立了电机-行星齿轮系统的机电耦合动力学模型，研究了稳定转速和变速过程下系统动力学特性，揭示了该集成系统的机电耦合作用机理。研究发现：由于行星齿轮机构的对称性，取消电机输出端轴承支撑并不会明显恶化系统动力学特性，反而在行星齿轮机构对称性遭到破坏时，可以明显改善系统动力学特性，从而验证了所提构型的可行性。
关键词：电动车;;电机-行星齿轮集成系统;;机电耦合;;动力学
基金资助：重庆市技术创新与应用发展专项重大主题专项项目（cstc2019jscx-zdztzxX0047）;; 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室资助项目（GK201817）
