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作者：舒航;刘平;万志松;巫超辉;
单位：西南交通大学机械工程学院;西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心;
摘要：为了满足车辆在实际跟车环境下的行驶需求，设计了一种面向噪声环境的自适应巡航控制策略。控制策略根据两车跟车运动学模型，针对信息采集过程中，噪声对车载传感器信号准确性影响较大的问题，设计了面向跟车模式的卡尔曼滤波器对传感器信号进行降噪处理。通过对模糊控制算法的设计，实现对汽车期望加速度的计算，并将结果交由底层控制算法，达到对汽车速度与车距的精确控制。在PreScan和Matlab/Simulink环境下搭建了联合仿真模型，并对策略控制效果进行比较分析。结果表明，在噪声环境中，该制策略对不同水平的噪声干扰信号有较强的适应能力，并能实现对车速与车距的精确且快速控制，满足跟车环境下安全性与舒适性。
关键词：自适应巡航;;车辆跟随;;卡尔曼滤波;;模糊控制;;联合仿真
基金资助：国家自然科学基金项目—基于目标规划的汽车NVH界面动态分析设计理论与方法研究（51775451）
